这时，李晟将军率军赶到，准备和李怀光一起共同围剿叛军并表示愿为先锋，但是李怀光一直是百般推脱，就是不肯出兵。与此同时，他手下的朔方军还在京城外围大肆抢掠财物，看到这种情形，李晟向德宗皇帝请求转移，以免发生意外，同时还机灵地同李怀光周旋，不让其得逞。后来李李怀光开始暗暗着急，他也不能总是找各种借口拒绝出兵啊，于是就私下和叛军联系，意图合击朝廷军队。李将军看到他的异动知道他可能就要行动了，所以上书德宗，希望能架空李怀光代为执行命令。德宗知道这下子可能真要出事，就决定要亲赴前线督战，这消息传到李怀光这里，他就害了怕了，担心皇帝要夺他的兵权，于是就先行动手，幸亏李将军已经将手下部队转移，其余未来得及行动的其他勤王之师都被李怀光所击杀。如惊弓之鸟一般的德宗皇帝逃到了梁州，后悔自己没有听从李将军的话。

4、天生晟，为社稷万人

这时候的李晟境地比之前还要危险，同时孤军处在朱泚和李怀光两股反叛势力中间，内无资粮，外无救援，还不得不面对皇帝对他的不信任。还好这时有人从旁建议皇帝将军政大权交到李晟手里，眼下只有他才能解救皇帝的危难了。德宗看到一路以来李晟的所作所为，也知道这是一员忠勇大将，就将整个大唐的安危都交到了李将军的手上，命他率军击退叛军，收复失地。

李晟不负众望，原本已经暗中投奔叛军的李怀光部下有数千人转而投到李将军这边，要为朝廷效力。当时李晟与许多神策军将领的家属都在长安城中被朱泚当作人质。有人提起此事，李晟流泪道：“怎么能顾惜自己的家庭呢？”此外，李晟与部下一起同甘共苦，以忠义和情谊激发军心，全军始终没有怨言。很快李将军发起总攻，大军快速出击大败叛军，虽然也有数千兵马准备从背后偷袭李将军，但是因为素来敬畏李晟，光是听到他的名号就已经溃不成军了，哪里还能偷袭啊。

就这样历时9个月的朱泚和李怀光之乱，在李晟的力挽狂澜下完全平息，捷报传到梁州，德宗流泪不止，他的帝位已经经历了多少次的失而复得，皇帝说："天生晟，为社稷万人，岂独朕哉！"拜晟司徒，兼中书令，实封千户。

5、名将落寞

晚年，李晟为了对付吐蕃，亲自坐镇边陲，继续为大唐发光发热。吐蕃对李晟极为畏惧，大相尚结赞对他尤为厌恨。他们认为唐朝的名将只有李晟、马燧、浑瑊三人，于是实施反间之计，德宗厌恶战争，疑心将帅生事以获取功劳。适逢韩滉去世，而执政的张延赏又与李晟不和，多次在德宗面前进行诋毁，认为不能让李晟久握兵权，并推荐刘玄佐、李抱真主持西北边事，让他们立功来压制李晟。德宗竟然采纳了张延赏的意见，削去李晟的兵权。就这样，拯救大唐的一代名将被皇帝抛弃，在落寞中走向生命的终点。793年，李晟去世，终年六十七岁。赠谥号忠武。